Технические характеристики и особенности устройства гусеничного трактора Т 4 «Алтай»

Гусеничная машина была спроектирована Алтайским Тракторным Заводом в г. Рубцовск Алтайского Края и выпускалась предприятием в нескольких модификациях с 1965 года по 1998 год. С учётом полужёсткой конструкции его подвески ходовой части трактор предназначался для выполнения сельскохозяйственных работ в степных районах Средней Азии с относительно ровным ландшафтом при возделывании хлопка, риса и других зерновых культур. В большей степени трактора применялись для выполнения пахоты или других видов сплошной обработки почвы. С 1970 года стал выпускаться в модернизированной версии трактор Т-4А, а также параллельно был начат выпуск промышленной версии машины — Т-4АП.  За продолжительный срок производства было выпущено более 1 млн. единиц тракторов данной марки в различных модификациях. Благодаря высокой ремонтопригодности и неприхотливости конструкции трактора Т-4, а также достаточному ресурсу запасных частей и узлов, экземпляры данной гусеничной машины до сих пор активно используются при выполнении полевых и бульдозерных работ.

Преимущества и недостатки

Если не сравнивать эксплуатационные показатели трактора Т-4 с современными гусеничными тракторами подобного класса, а объективно оценивать качества с точки зрения времени массового его производства, нужно отметить ряд положительных показателей данной машины.

Конструкция трактора в части силового агрегата, трансмиссии и ходовой части достаточно проста и надёжна. Не смотря на сниженный комфорт и эргономику машины, трактор имеет высокий уровень технической живучести и ремонтопригодности.

Машина имеет планетарный тип механизма поворота с гидроусилением следящего действия управления ленточными тормозами солнечных шестерён, что повышает комфорт в части управления и показатель манёвренности трактора.

Как и все машины на гусеничном ходу трактор отличается низким показателем удельного давления на почву. Благодаря большей площади контакта гусениц с поверхностью, в сравнении с ДТ 75, показатель давления на почву трактора Т 4 на 7.5% ниже. Этот показатель положительно отражается как на тяговые характеристики машины, так и на общие энергозатраты при основной обработке почв.

Тяговое усилие трактора позволяет выполнять пахотные работы в агрегате с пятикорпусным плугом, что говорит о достаточно высокой его производительности на работах по сплошной обработке почв. Особенно Т-4 хорошо себя показал при возделывании целинных почв с высоким удельным сопротивлением, где его показатель производительности выше на 50%-60% чем у его современников — гусеничных тракторов Т-74, ДТ-75.

По данным испытаний Т-4 на 1-3 передачах, при номинальных оборотах двигателя, выдаёт тяговое усилие на крюке 5 т.с., что при его классификации, как машина 4-го тягового класса, говорит достаточном запасе данного показателя.

Трактор адаптирован для работ в суровых зимних условиях, где для предпускового подогрева и поддержания температуры охлаждающей жидкости двигатель оснащён подогревателем ПЖ-300, кабина герметизирована резиновыми уплотнителями и оборудована обогревательной печкой, топливная система оснащена трёхуровневой системой фильтрации топлива.

Для работы с дополнительным оборудованием трактор оснащён независимым валом отбора мощности и раздельно-агрегатной гидронавесной системой.

Основным недостатком трактора является его жёсткость подвески с натяжителем гусеницы ползункового типа, которая снижает его ходовые показатели в условиях преодоления препятствий в виде ям, рвов и насыпей. Жесткая работа подвески ходовой делала уязвимыми гусеницы трактора и снижала их эксплуатационный ресурс, а также отражалась высоким уровнем тряски в кабине водителя, особенно при движении по мёрзлому грунту.

Если сравнивать ходовые части «Алтайца» с ДТ 75, Т-74 и Т-150, нужно отметить, что три последние марки гусеничных тракторов имеют в составе подвески балансирные опорные каретки с кривошипным типом натяжителя гусеницы. Такая ходовая гибко реагирует на неровности рельефа и даёт преимущество данным машинам в скоростных характеристиках, но проигрывает алтайскому трактору в тягового-сцепных показателях в виду его большей площади пятна контакта гусениц с почвой. Таким образом, можно сказать, что Т-4 конструктивной жесткостью своей подвески, с тряской в кабине, пожертвовал в угоду своим более высоким тяговым характеристикам.

Вторым минусом трактора является малый спектр скоростей движения и низкий показатель максимальной скорости движения, где скорости передних передач варьируются от 3.3 до 9.1 км/час, задних — от 4.5 до 6.8 км/час. В результате своей тихоходности трактор, в сельском хозяйстве, чаще использовался на пахоте, но не был востребован на других видах работ. Поэтому вне сезона основной обработки почвы простаивал и был слабо загружен, в отличии от ДТ-75 и Т-74.

В конструктивном плане трактор неудобен в части наладки или ремонта механизма поворота и заднего моста, где для получения доступа узлу необходимо демонтировать топливный бак.

Общие характеристики и габариты

Гусеничная машина классифицируется как трактор общего назначения 4-го тягового класса.

Заправочные ёмкости

Двигатель

С 1965 года трактор оснащался рядным шестицилиндровым дизельным двигателем А-01 производства Алтайского Моторного Завода г. Барнаул. В последствии с 1970 года уже модернизированную версию трактора Т-4А и его промышленную модификацию Т-4АП комплектовали улучшенной версией дизеля А-01М с повышенной мощностью до 135 л.с.

Для облегчения проворачивания холодного дизеля в конструкции газораспределения присутствует декомпрессионный механизм. ТНВД топливной системы –рядный 6-ти плунжерный.

Двигатель укомплектовывался пусковым одноцилиндровым бензиновым двигателем ПД-10У с ручным или электростартерным запуском.

Трансмиссия

Машина имеет полностью механическую трансмиссию: с двухдисковой, постоянно замкнутой, фрикционной муфтой сцепления с гидравлическим усилением в приводе управления; передача крутящего момента от муфты к КПП передается через эластичную муфту с резиновыми втулками; с механической КПП в виде редуктора с цилиндрическими прямозубыми скользящими шестернями; конической передачей главной передачей заднего моста и спаренным планетарным механизмом поворота управляемым ленточными тормозами; конечные передачи выполнены в виде пары цилиндрических шестерён.

Муфта силовой передачи

Сцепление Т-4 имеет одинарную, двухдисковую конструкцию одинаковую с муфтами гусеничных тракторов ДТ-75, Т-74. Различием механизма узла является размеры его отдельных сборочных единиц. Привод управления муфтой оснащён усилителем гидравлического типа.

Для нормальной работы муфты зазор между её отжимными рычагами и рабочей плоскостью выжимного подшипника настраивается в пределах 3.5-4.5 мм, с не превышающей разницей в размере зазора между рычагами в 0.5 мм. Зазор между упорными болтами и промежуточного диска устанавливают в пределах 1.5 мм путём начальной затяжки до упора в промежуточный диск с последующим отворотом на один оборот. Положение регулировки фиксируют затяжкой контрольной гайки.

Особенности КПП

Механизм КПП размещён в отдельном картере, присоединённому болтовым креплением к корпусу заднего моста. Коробка передач состоит из двух частей — основного редуктора и реверсредуктора. Основной редуктор коробки представляет собой двухвальный узел с четырьмя парами прямозубых шестерён.

Формирование передаточного числа 4х основных передач происходит вхождением в зацепление при продольном скольжении по первичному валу ведущих шестерён с жёстко посажеными ведомыми шестернями вторичного вала.

Реверс редуктор обеспечивает смену направления вращения первичного вала для четырёх передач заднего хода и отдельно формирует дополнительное передаточное число для образования основным редуктором 4х замедленных передач.

Таким образом, коробка обеспечивает 4 передачи переднего хода, 4 технологические замедленные передачи переднего хода и 4х – заднего хода, то есть всего — 12 передач, из которых 8 передних и 4 задних.

• Диапазон 8-ми передних скоростей 3.3-9.1 км/час
• Диапазон 4-х скоростей заднего хода 4.5-6.8 км/час

Переключение осуществляется двумя рычагами. Одним рычагом осуществляется выбор передачи при взаимодействии с основным редуктором КПП. При взаимодействии с реверс редуктором вторым рычагом осуществляется выбор одного из 3х режимов: Задний ход, Прямой ход, Замедленный прямой ход. Любое переключение передачи или режима сопровождается полным разрывом мощности выжимом педали муфты сцепления и при полной остановке трактора.

Особенности заднего моста и механизма поворота

Отличием заднего моста Т-4, от подобного по типу заднего моста трактора ДТ-75, есть гидравлическоое усиление управления механизмом поворота трактора. Для работы усиления в управлении в состав заднего моста включена отдельная гидросистема. Питание рабочей жидкостью осуществляется из общего гидробака. Давление создаётся отдельным шестерёнчатым насосом НШ 10. Непосредственное гидравлическое усиления осуществляют два следящих гидроцилиндра, взаимодействующих с солнечными шестернями механизма поворота и рычагами управления. Предохранительный клапан в системе усиления отрегулирован на давление 30 кгс/см².

Работа одноимённого гидроцилиндра активируется подачей давления при легкой оттяжке выбранного водителем рычага поворота. Таким образом, растормаживание солнечной шестерни выбранной стороны поворота происходит без прикладывания водителем усилий, что значительно повышает уровень эргономики управления и манёвренности машины в целом. Остановочные тормоза на полуосях, для осуществления резкого поворота или остановки, управляются сугубо механически, усилием ножного нажатия педалей водителем.

Вал отбора мощности

Трактор оснащён независимым ВОМ с частотой вращения 540 об/мин при номинальных оборотах двигателя. Конструктивно непосредственный отбор потока мощности осуществляется от коленчатого вала дизеля. Приводной соединительный шлицевой хвостовик ВОМа выведен на заднюю стенку корпуса трансмиссии трактора.

Активация и выключение привода осуществляется отдельным рычагом в кабине машины без остановки двигателя путём работы сухой, многодисковой, фрикционной муфты в составе одноступенчатого редуктора ВОМ.

Ходовая часть

Подвеска трактора «Алтай» схожа по конструкции с трактором Т 100, впрочем, как и всех его челябинских родственников. Остов машины выполнен в виде полурамы с продольными брусьями из трубы прямоугольного сечения, соединённой воедино с корпусом трансмиссии. Рама опирается на тележки через поперечную балансирную рессору с резиновыми амортизаторами в точках опоры.

Каждая ходовая тележка опирается на шесть опорных катков, где первый, третий и пятый -однобортные, а второй, четвёртый и шестой — двубортные. Пара поддерживающих катков отлиты из стали вращаются на конических роликовых подшипниках.

Натяжное устройство гусеницы ползункового типа с амортизирующей пружиной. Натяжное колесо опирается на роликовый подшипник. Натяжку гусеницы осуществляют регулировочным винтом изменяя вылет вилки натяжного (направляющего) колеса каждой тележки.

Базовая модификация Т 4 оснащалась гусеницами с штампованными звеньями, выполненными по типу закрытого шарнира со сплошным грунтозацепом. Позже на модификацию трактора Т-4А установили гусеницы с литыми звеньями, соединяющимися открытым шарниром и отличающиеся по размеру, но схожими по виду с гусеницами ДТ 75, Т 74.

Гидронавесная система

Привод шестерёнчатого гидронасоса системы осуществляется от распределительных шестерён дизеля и включается механическим вхождением в зацепление скользящей шестерни в условиях заглушенного силового агрегата. Управление силовыми гидроцилиндрами осуществляется трёхсекционным, четырёхпозиционным распределителем Р75-В3. Одна секция распределителя стандартно подключена к гидроцилиндру навесного устройства, две остальные предназначены к подключению выносных гидроцилиндров, в составе используемого с трактором оборудования. Бак гидросистемы расположен под капотом над корпусом муфты сцепления.

Основные технические сведения