Пожалуй, самой массово произведённой и самой удачной моделью чокерного трелёвочника в СССР является трактор ТДТ 55 Онежского Тракторного Завода в городе Петрозаводск. Предшественником данной модели был трелёвочный трактор ТДТ 40, выпускаемый с 1956 года. По некоторым источникам, утверждают, что концепция несущей основы трактора с ходовой частью досталась машине от немецкого артиллерийского гусеничного тягача. Сам трактор ТДТ 55 производился в период с 1966 года по 2000 год. На основе данной гусеничной платформы производились также ряд других специализированных машин, таких как: буровые установки, лесные погрузчики, кусторезы, тягачи, пожарная техника и другие. Не смотря на свою примитивность, простоту конструкции, с низким уровнем эргономики управления, трактор отличается завидной проходимостью и тяговой мощностью благодаря удачной компоновке эластичной подвески и передаточному числу, формируемому трансмиссией. Подкупая своей простотой и высокой ремонтопригодностью, безотказностью и дешевизной в обслуживании данная модель лесного трактора до сих пор ценится и эксплуатируется в лесных хозяйствах.



Компоновка и общие технические характеристики
По классу трактор классифицируется как машина с тяговым усилием в З т.с. с мощностью дизельного двигателя в 62 л.с. в ранних версиях, и поздних версиях -95 л.с. Сварной остов машины выполнен в виде двух параллельных лонжеронов соединенных поперечными брусами и листовыми элементами днища. В передней части трактора ассиметрично продольной оси размещена кабина машиниста. На противоположной стороне расположен моторный отсек. Подвеска имеет рычажно-балансирный тип с пружинным подрессориваннием. Каждая сторона ходовой имеет по две балансирных каретки с двумя катками. Натяжное устройство гусеницы с подвесом направляющего колеса кривошипного типа.

Машина имеет полностью механическую трансмиссию. Механизм поворотов организован с помощью двух многодисковых сухих муфт, затормаживаемых ленточными тормозами. Для комфортного управления сцеплением и поворотом трактора в привод управления включены гидравлические сервомеханизмы.

| Тяговое усилие, т.с. | 3 |
| Удельный расход топлива, г на к.вт. в час | 238 |
| Диапазон скоростей, км/час | 2.9-12.8 |
| Количество передач:
Вперед Назад |
5 1 |
| Максимальное усилие лебёдки, к.н | 76,5 |
| Максимальная грузоподъёмность щита, кг | 4000 |
| Длина троса лебёдки, м | 40 |
| Количество чокеров, шт | 25 |
| Диаметр сечения троса, мм | 19.5 |
| Удельное давление машины на грунт, кгс/см² | 0.45 |
Для выполнения лесных работ оснащена машина передним отвалом-толкателем, одноборабанной реверсивной лебёдкой, гидрофицированным подъёмным щитом. Лебёдка получает механический привод отбором мощности от коробки передач через карданные валы, промежуточный редуктор. Гидроцилиндры отвала и щита подключены к гидросистеме трактора. Вал отбора мощности выведенный своим соединительным шлицевым хвостовиком в заднюю часть машины.
Габариты и масса
| Длина, мм | 5800 |
| Ширина по краям катков, мм | 2357 |
| Ширина, с навесным оборудованием, мм | 2500 |
| Высота, мм | 2560 |
| Дорожный просвет, мм | 555 |
| Колея, мм | 1690 |
| Ширина гусеничного движителя, мм | 440 |
| Масса, кг | 9600 |
Заправочные объёмы
| Топливный бак, л | 120 |
| Топливный бак пускового двигателя, л | 5.5 |
| Топливный бак предпускового подогревателя, л | 5.5 |
| Система смазки дизеля, л | 21 |
| Система охлаждения дизеля, л | 35 |
| Картер редуктора пускового двигателя, л | 0.5 |
| Корпус топливного насоса и регулятора, л | 0.6 |
| Гидросистема/гидробак, л | 43/25 |
| Корпус главной передачи заднего моста, л | 2.4 |
| Корпус КПП, л | 3.5 |
| Корпус бортовой передачи, л | 3.5 (общий х2) |
| Ступицы опорных катков и направляющих колёс, л | 0.75 (общий х10) |
| Оси рычагов ходовой системы, л | 2.7(общий х2) |
| Оси кривошипов, л | 1.1(общий х2) |
| Оси катков, л | 0.31(общий х4) |
| Корпус редуктора лебёдки, л | 3.5 |
| Барабан лебёдки, л | 0.6 |
| Редуктор привода лебёдки, л | 0.5 |
| Редуктор ВОМ | 1.2 |
| Муфта свободного хода лебёдки, л | 0.12 |
Двигатель
Изначально ТДТ 55 оснащался простым четырёхцилиндровым дизельным атмосферником водяного охлаждения СМД-14Б с мощностью 62 л.с., позже перешли на комплектацию турбированной версией данного двигателя в модификации СМД 18Н мощностью в 95 л.с. Данные двигатели, в зависимости от своего использования и степени модернизации, производились Харьковским моторостроительный завод «Серп и Молот» в широкой линейке модификаций.

| Характеристики | СМД 14 | СМД 18 Н |
| Порядок работы цилиндров |
1-3-4-2 |
|
| Объём цилиндров, л |
6.33 |
|
| Диаметр цилиндра, мм |
120 |
|
| Ход поршня, мм |
140 |
|
| Эксплуатационная мощность, л.с. |
62 |
95 |
| Степень сжатия |
16 |
|
| Номинальная частота вращения, об/мин |
1500 |
1800 |
| Минимальная устойчивая частота вращения, об/мин |
600 |
|
| Удельный расход топлива, г на л.с. в час |
188 |
170 |
| Масса двигателя, кг |
735-880 |
|
Четырёхцилиндровыми дизелями СМД комплектовалась широкая линейка советской техники, в её список входят: трактора Т-74, ДТ-75; комбайны СК-5 Нива; автогрейдеры и краны; стационарные генераторные и компрессорные установки. В связи с этим данный агрегат никогда не страдал дефицитом запасных частей и отсутствием квалификации ремонта. Также кроме СМД 14 и СМД 18 в комплектации могли использоваться любые модификации четырёхцилиндрового дизеля СМД, которые, в зависимости от своего предназначения, незначительно отличались настройками топливной аппаратуры и динамическими показателями.
Для осуществления запуска дизель оснащён одноцилиндровым двухтактным бензиновым двигателем ПД 10У.
В последствии, после развала СССР и потери хозяйственных связей с украинскими производителями, трактор ТДТ 55 стали комплектовать турбированной версией четырёхцилиндрового дизеля Д-240 в модификации Д 245, производства Минского Моторного Завода, с эксплуатационной мощностью 122 л.с..
Трансмиссия
Трактор имеет полностью механическую трансмиссию, в состав которой входит сухая двухдисковая муфта сцепления, механическая коробка передач, задний мост с муфтами и тормозами управления поворотом трактора, редукторы конечных передач.

Кроме передачи мощности на ходовую часть трактора трансмиссия передаёт крутящий момент на лебёдочное оборудование и вал отбора мощности от КПП через промежуточные приводные редукторы и систему карданных валов.
Сцепление
Сухая постоянно-замкнутая двухдисковая муфта силовой передачи размещена в сухом корпусе, присоединённом к задней стенке картера двигателя. Привод управления оснащён гидравлическим сервоустройством для снижения прилагаемого усилия при выжиме педали.

Поскольку в составе трелёвочника использован четырёхцилиндровый дизель СМД, это позволяет говорить о том что, для ТДТ 55 подходят муфты трактора ДТ 75, аналогичные по конструкции.
КПП
Трактор оснащён простой механической коробкой передач с прямозубыми цилиндрическими шестернями с несинхронизированным включением при вхождении в зацепление зубчатых пар осевым скольжением зубчатых блоков по валам узла. КПП формирует пять передач переднего и одну передачу заднего хода в диапазоне скорости движения от 2.9 до 12.8 км/час.

Механизм переключения передач, в составе КПП, оснащён блокирующим устройством для исключения переключения скоростей без выжима педали сцепления.

Кроме формирования передаточного числа для привода ходовой части от КПП осуществляется непосредственный отбор мощности для привода лебёдки и штатного ВОМ трактора. Включение привода осуществляется также вхождением в зацепление соответствующей скользящей шестерни по валу КПП при управлении рычагом через вилку.
Задний мост
Крутящий момент от КПП передаётся через карданный вал. Главная передача выполнена классической конической парой шестерен в размещённой в отдельном центральном мокром отсеке картера моста. В боковых сухих отсеках корпуса моста размещены многодисковые сухие фрикционные муфты поворотов. Ведомые барабаны муфт оборудованы ленточными тормозами для полного затормаживания отдельно левой и правой части ходовой. Управление поворотом (муфтами и тормозами) осуществляется через гидравлический сервомеханизм, обеспечивая таким образом гидравлическое усиление.


По такому же принципу устроены задние мосты и механизмы поворотов гусеничных тракторов Т-130, Т-170, Т-74.
Бортовые редукторы выполнены в виде простой одноступенчатой, цилиндрической, прямозубой передачи.
Ходовая
Подвеска каждой стороны трактора представляет собой пару шарнирно-качающихся рычажных кареток, установленных своим верхним краем рычага через оси в раме машины. В состав каждой каретки входит шарнирно-качающийся балансир с двумя осями под соответствующие два опорные катка. Таким образом, каждая сторона ходовой трактора имеет по четыре опорных литых катка, реагирующих на неровности поверхности, отдельно каждый каток — амплитудой плеча качения балансира, и попарно — амплитудой качения основного рычага каретки.

Каждая каретка подпружинена цилиндрической пружиной, закреплённой на раме с упором верхней части в горизонтальную плоскость швеллера и нижней частью в нижнюю головку рычага. Полость оси качения рычага в раме и полость оси балансира в нижней головке рычага каретки уплотнены каркасными манжетами и смазываются заправкой трансмиссионного масла.

На запрессованных осях в балансире каждый каток установлен на двух конических подшипниках, осевой люфт которых регулируется поджимными гайками.
Направляющие колёса установлены на двух роликовых конических подшипниках оси кривошипного подвеса. В переднем кронштейне раме трактора кривошип установлен на втулке и зафиксирован от осевого перемещения стопором. Пружинно-винтовой блок, обеспечивающий амортизацию и натяжное усилие через направляющее колесо на гусеницу, связан своим передним краем с кривошипом через шарнирный поворотный блок. Сам поворотный блок установлен на оси в раме трактора. Задней частью пружинный блок упирается сферическим краем своего внутреннего стакана в выемку кронштейна, закреплённого на раме.

Звенья ходовых гусениц сочленены между собой пальцами открытым плавающим шарниром, где три соединительных отверстия звеньев обращены по ходу в перёд. Головки пальцев обращены к раме трактора. Предотвращение выхода пальцев из сочленения осуществляется автоматически при движении гусениц с помощью заталкивающих башмаков размещённых на боковых внешних сторонах картеров конечных передач.
Лебёдка
Лебёдка трактора получает привод от КПП через карданные валы и промежуточный редуктор.


В редукторе самой лебёдки крутящий момент передаётся следующим образом: — На входе в редуктор узла вращение от ведущей конической шестерни передаётся на ведомую коническую шестерню пары, которая находится на одном промежуточном вале с ведущей цилиндрической шестерней, взаимодействующей в свою очередь с большой ведомой цилиндрической шестерней, находящейся на одной оси с барабаном лебёдки. Данная шестерня свободно вращается на валу барабана и является одновременно ведущей частью зубчатой муфты включения его привода. Ведомая часть зубчатой муфты входит в зацепление с ведущей частью осевым скольжением по валу барабана, обеспечивая включения привода лебёдки. Смазка редуктора узла осуществляется разбрызгиванием трансмиссионного масла, заправленным в её корпус.

Для погашения инерции вращения барабана при разматывании троса установлен тормозок в виде фрикционной колодки прижимаемой пружиной к реборде барабана. Регулировка тормозка осуществляется прижимной резьбовой втулкой.
Для удерживания натяжения троса при самой трелёвке и в момент формировании пакета брёвен — хвостовик приводного вала оборудован автоматическим ленточным тормозом. Барабан тормоза жёстко посажен на шлицы приводного вала. По верх тормозного барабана установлена наружная обойма с тормозной лентой. Данная обойма свободно вращается на двух шарикоподшипниках с опорой на приводной вал. В профильных вырезах между наружной обоймой и тормозным барабаном установлены ролики. Управление тормозом осуществляется из кабины машины.
Погрузочный щит
Оборудование, взваливающее сформированный пакет хлыстов на трелёвочник выполнено в виде сварного щита из продольных балок. В верхней передней части щит оборудован вертикальной стойкой с роликовым блоком для прохода рабочего троса лебёдки. Щит опирается на трактор через поворотную рамку, шарнирно-соединённую через кронштейны, закреплённые на раме. С передней стороны, для подъёма и опускания, рамка щита соединена через шарниры с штоками гидроцилиндров.

Для ограничения движения щита вперед, при его опускании, установлен передний упор с резиновым амортизирующим буфером. Для ограничения движения щита назад при его подъеме установлены упорные болты с контргайками. Задний край щита опирается на ролики, установленные на конечных передачах и закреплённые гайками в проушинах корпусов с помощью струны. Поперечное движения подъёмной платформы ограничивается гребнями кронштейнов крепления поворотной рамки к раме трактора. Для ограничения движения торцов брёвен в сторону кабины трактора передняя часть оборудована поперечным упорным брусом.
Гидравлика трактора
Гидравлическая система состоит из двух контуров, где основной контур обеспечивает давление для потребителей гидравлического оборудования погрузочного щита и толкателя, а дополнительный контур обеспечивает работу сервомеханизмов в управлении муфтой сцепления и механизмом поворота трактора. Оба контура питаются рабочей жидкостью из общего гидробака.

Для контура рабочего оборудования давление создаёт шестерёнчатый насос НШ 46.
Управление гидроцилиндрами осуществляется золотниковым распределителем Р-75В3.
Рабочий ход штоков цилиндров погрузочного щита 400 мм.
Ход штоков передней навески для изменения положения переднего отвала-толкателя 250 мм.
Контур гидроусиления органов управления получает давление от отдельного насоса НШ 10.
Карта смазки


